Адаптация (обучение) робота АМТ Лада Гранта

[Niknovel]

Обучение (адаптация) робота АМТ (автоматизированной механической трансмиссии) на автомобиле Lada Granta — это процедура, во время которой датчики и приводы «учатся» переключать передачи, а робот запоминает крайние положения сцепления и рычага КПП.

- Для адаптации коробки АМТ Лада Гранта лучшим выбором будет сканер (контроллер) ELM327 версии 1.5 с двумя платами с интерфейсом Bluetooth или Wi-Fi Сканер ELM327 какой лучше для Лада Гранта

- Лучшие приложение для обучения коробки АМТ: Car Scanner (удобный интерфейс + обучение коробки АМТ) Полная версия Car Scanner Pro платная 300 руб.

В процессе обучения измеряются и сохраняются в памяти контроллера управления роботизированной коробкой передач (КУРКП) значения конечных положений актуаторов, необходимые для корректного управления включением сцепления и переключением передач.

Когда нужно проводить адаптацию:

- при капитальном или частичном ремонте КПП;
- когда появились рывки при переключении передач, автомобиль стал трогаться с пробуксовкой или вибрацией;
- при начале движения, сразу после отпускания тормоза, машина слегка подёргивается;
- недавно ремонтировали трансмиссию или связанные с ней узлы.

Важно: при работе необученной АМТ возможны сбои в работе сцепления (толчки, проскальзывания), пропуски передач при переключении, затруднённость запуска двигателя и т. д..

Условия
Некоторые условия выполнения процедур обучения:

- Обучение коробки передач — напряжение АКБ > 10 В, температура электроприводов актуатора < 130 °C, зажигание включено, автомобиль находится в неподвижном состоянии, коробка передач в нейтральном положении, двигатель не работает. Процедура длится около 60 секунд.
- Обучение точки касания сцепления — двигатель работает в режиме холостого хода, автомобиль находится в неподвижном состоянии, сигнал ДЧВПВ = 0 об/мин, коробка передач в нейтральном положении, нет активных кодов неисправностей, сигнализатор диагностики АМТ неактивен. Процедура длится около 15 секунд.
- Обучение конечных положений сцепления — напряжение АКБ > 10 В, зажигание включено, автомобиль находится в неподвижном состоянии, коробка передач в нейтральном положении, двигатель не работает. Процедура длится около 5 секунд.

Запуск процедур обучения осуществляется с помощью диагностического прибора в режиме «Доп. испытания — Обучение» или по определённому алгоритму самообучения в процессе эксплуатации автомобиля. После выполнения процедуры обучения нужно выключить зажигание не менее чем на 60 секунд для сохранения калибровочных значений в памяти КУРКП.

Инструкция
Если процедура обучения прервана, необходимо проверить условия выполнения и повторить процедуру.
Некоторые рекомендации:

- Проверить правильно ли установлен актуатор выжима — если он не правильно установлен, это может привести к ошибке.
- Проверить положение актуатора — если в момент адаптации диск сцепления задевает маховик и движение валов затруднено, это может вызывать ошибку.
- После неудачной адаптации нужно сделать сброс ПО и попробовать ещё раз.